为探索大脑控制运动的奥秘，美国哈佛大学与谷歌深度思维实验室的科学家合作，创造出一个“虚拟大鼠”——生物力学上逼真的大鼠数字模型。这个“大鼠”有一个人造大脑，可像真正的啮齿动物一样四处走动。相关论文于2024年6月11日发表在《自然》期刊上。

研究人员利用来自真实大鼠的高分辨率数据训练了一个人工神经网络，作为虚拟大鼠的“大脑”，用这个“大脑”在一个名为MuJoco的物理模拟器中控制虚拟身体。然后，研究人员在人工神经网络中输入所需运动的参考轨迹，并学习产生力，最终训练人工神经网络实现了所谓的逆动力学模型，从而让“虚拟大鼠”能模仿各种各样的行为，即使是那些没有经过明确训练的行为。

这一模拟研究可能开启一个尚未开发的虚拟神经科学领域。在这个领域中，AI模拟的动物经过训练后表现得像真实动物一样，为研究神经回路提供了方便且完全透明的模型，甚至可推演这些回路在疾病中是如何受到损害的。此外，这类模拟平台也有助于推动机器人控制系统设计的发展。

信息来源：

https://www.sciencedaily.com/releases/2024/06/240611130418.htm

https://www.nature.com/articles/s41586-024-07633-4

http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2024-06/19/content_573307.htm?div=-1