2024年7月29日，英伟达在2024年ACM顶会SIGGRAPH大会上推出一套全新的服务、模型和计算平台，以简化机器人训练和仿真工作流程，推动全球机器人制造商、人工智能（AI）模型开发商和软件制造商加快开发、训练、构建下一代人形机器人。

英伟达推出的新工具包括用于机器人仿真和学习的NVIDIA NIM微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，该工作流允许研究人员使用少量人类演示数据来训练机器人。

英伟达发布了三个计算平台来简化人形机器人的开发，分别是：用于训练模型的NVIDIA AI超级计算机；用于运行模型的NVIDIA Jetson Thor人形机器人计算机；基于Omniverse构建的NVIDIA lsaac Sim，使机器人可以在仿真世界中学习和完善技能。Omniverse是英伟达专为虚拟协作和实时逼真模拟打造的开放式平台。

此外，英伟达启动了人形机器人开发者计划，加入该计划的企业可率先使用新工具和这些平台。首批加入的企业有波士顿动力、字节跳动ByteDance Research、Figure、Neura Robotics等。

信息来源：

https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-accelerates-worldwide-humanoid-robotics-development