该数据集数据来源于德国中部地区两个专门用于生物多样性研究的区域，结合了计算机科学、机器人学、生物学、生物地球化学和林业科学多个学科，将全套现代感知传感器（包括高分辨鱼眼摄像头、3D密集激光雷达、差分GPS和惯性测量单元）与该地区的生态元数据相结合，包括林分年龄、直径、精确的3D位置和物种等数据。该数据集由三个手持式测量系列组成，在冬季、春季和初夏三个季节分别通过安装在无人机上的传感器采集数据。

信息来源：

https://www.nature.com/articles/s41597-023-02010-8