2022年1月16日《科技日报》消息，欧盟海底垃圾收集项目“净海”的研发团队，开发出一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功完成了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。

4个自主机器人包括一个自主（或遥控）的母船、一架无人机和两个水下机器人。无人机和其中一个水下机器人用来识别垃圾。空中飞行的无人机可将收集的信息生成一个虚拟地图。水下机器人会驶过地图上的某些点，并使用定制设计的抓取器和抽吸设备收集检测到的垃圾，然后将其放到位于水面的收集箱中。所有机器人都通过所谓的多主体控制技术相互连接，当一个机器人改变位置时，其他机器人就会知道。除了一个机器人的初始命令外，整个系统无须人工干预。

该项目在“地平线2020”框架下获500万欧元资助，由来自5个国家的8个合作伙伴和49名研究人员共同参与。参与该项目的德国慕尼黑工业大学为机器人提供人工智能算法，教会水下机器人何时以及在何种条件下以何种方式移动。一旦发现并定位了垃圾，即便遇到强大的潮流，机器人也会坚持围绕它移动。同时，算法力求用尽可能少的数据作出最好的预测。“净海”项目的目标是以80%的预测率对水下垃圾进行分类，并成功收集其中的90%，大致与潜水员的工作效果相当。

信息来源：科技日报 李山

https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/1/472687.shtm