2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》封面发表之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人最新研究：马里亚纳海沟的自驱动软体机器人。该研究团队率先实现了软体机器人的万米深海操控（马里亚纳海沟10900米海深）以及深海自主游动实验（南海3224米深海）。

受狮子鱼的启发，项目组研发的这台仿生深海软体机器人将控制电路、电池等硬质器件融入集成在凝胶状的软体机身中，同时采用分散式设计，增加元件之间的距离或将它们与印刷电路板分开来减少电子元件之间的界面处的剪切应力，通过设计调节器件和软体的材料与结构，实现了机器人无需耐压外壳，便能承受万米级别的深海静水压力。

机器人依靠自身携带的小型化能源控制系统及两翼中间椭圆形部位的介电弹性体人工肌肉驱动。当硅胶体中的电子器件产生电信号时，介电弹性体会在该电压信号的刺激下产生像肌肉一样的变形模式，机器人的双翼就会随着肌肉的伸缩进行扑翼运动，驱动机器人前进。

信息来源：

https://www.nature.com/articles/s41586-020-03153-z

https://mp.weixin.qq.com/s/maXOkNGyy2pm2SowAb5QbQ

https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_11581525