创新与应用案例

通过人工智能控制机械手臂完成装箱并削减成本

日期:2019-08-02

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据美国国家科学基金会(NSF)网站201975日报道,美国罗格斯大学计算机科学家团队利用人工智能实现对机械手臂的操控,从而提供了一种更有效的装箱方式,并能为企业节省时间和金钱。该研究团队使用机械手臂将物品从垃圾箱里移动到一个小的运输箱中并紧紧地将其排列整齐。研究人员为机械手臂升级了软件和算法,并使用视觉数据和一个简单的吸盘,将其作为手指,用来推动物体。最终系统可以推翻物体以获得理想的表面来抓取它们,此外,系统使用传感器数据将对象拉至目标区域并将其放置到一起。该系统还能克服在包装过程中出现的故障。

  来源:美国NSF 


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