2018年6月7日，美国政府计算机网站（GCN）新闻通讯员马特 伦纳德（Matt Leonard）撰文报道，美国国防高级研究计划局（DARPA）正在积极进行自主测绘并探索地下环境，近期计划举办一项名为“地下生存”（SubT）的挑战赛，以寻求地图测绘、导航以及地下环境探索的新方法。 

　　来源：美国GCN