瑞士苏黎世大学及瑞士国家机器人能力研究中心的研究人员开发出一种DroNet算法，使无人机能够在城市街道上和室内环境中完全自主飞行。不过，该算法必须学习交通规则，通过骑行者及汽车驾驶员学习驾驶用例。  

DroNet算法被设计为一个快速的8层剩余网络，为每一个输入图像生成两张输出图：一个转向角度，让无人机在避开障碍物的同时保持导航；另一个是碰撞概率，让无人机能够识别危险情况并对其做出及时反应。该算法可以安全地在城市街道上驾驶无人机。  

来源：苏黎世大学