2017年7月29日，据福布斯网站报道，美国俄勒冈州立大学工程学院的机器人研究人员创建了一个框架算法，可使水下自航行器（AUV）更有效地航行于强大的洋流中。该算法首先搜寻AUV可行的所有不同路径，然后在有环境干扰的情况下允许AUV决定何时调整路径。 

　　海洋学使用数据集和抽样来了解和监测海洋趋势和变化。AUV使得海洋学者能开展持续数月的海洋情况监测。但每次AUV或水下滑翔机遇到湍急水流时，必须使用预算储能才能恢复正常航道，这将限制机器的航行距离和探测数据量。新的框架算法使AUV能够高效节能地通过强劲的洋流和风场，更为高效地完成任务。 

　　来源：福布斯网站