瑞士苏黎世联邦理工大学工程设计与计算实验室发布消息称，依据他们提出的4D打印设计原理，可以精确的控制预先用3D打印技术在平面打印完成的物体的变形过程，最终获得预先设计的具有一定强度和刚度的三维结构，这在世界上还属首次。 

　　该科研团队开发出一种计算机模拟软件，其核心是设计出一种特殊的枢纽单元，由一个固定（刚性）的部件和一个可移动（弹性）的部件构成，具有多种稳定状态。这种枢纽单元可组合成复杂的三维结构，并因为各个单元具有有限几种稳定状态，可根据预先设计的目标结构对其变形的过程进行精确的设计。 

　　来源：科技部